高級なレストランなどはチップが必要 - プラハのクチコミ

チェコではチップの習慣があるようです。
アメリカのように厳密にチップが必要な社会ではないようです。
大衆的なカフェ、レストランではあまり神経質になる必要はないようです。
切のいい値段で払うなどでいいのではと思います。