Re: レーゲンスブルクかバンブルクか、アドバイスお願いします。
返答が遅くなってしまってすみません！もしかしたらもう渡航されているかもしれませんし、プランを立てておられるかもしれませんが、私なりに返答しますね。
＞どちらのほうがより中世の重厚な歴史を感じさせる街で街歩きが楽しめるでしょうか。
私はどちらも楽しめましたし、時間があればせっかくですし、両方行かれる方がいいですが、個人的にはバンベルクですね。レーゲンスブルクはバンベルクに比べると小さな町、という感じで、見どころもバンベルクが多かったと思います。中世の重厚な歴史…を感じるとなると、中世からほとんど変わってないと言われる旧市庁舎が一押しです。外壁のフレスコ画と川の人工島に建てられた建物とあって見た目のインパクトもあります！新宮殿・旧宮殿・大聖堂が３つ目と鼻の先にあり、大聖堂に行けば新・旧宮殿も回れるところもいいですね。建築に興味まではなかったですが、ドイツで最も美しいルネサンス建築だそうです。中に入らなかったことを今後悔しています。司教の華やかな生活がうかがえる機会を逃しました。バンベルク大聖堂は、ロマネスクとゴシックが混在した4つの塔が目を引きます！こちらも中には入らず、外観だけみて楽しみました。バンベルクはローテンブルクの後、昼過ぎ～夕方から行ったので、もっと時間があればゆっくり堪能できたのに、と思っております。
ですので、バンベルクを個人的には押します。
＞どちらのほうが駅からの利便性が高いでしょうか。
ニュルンベルク拠点であれば、どちらもアクセスしやすいです。
レーゲンスブルクはニュルンベルクから1時間くらい、バンベルクはニュルンベルクから30分くらいだった気がします。どちらも鉄道移動です。
駅から市街地ですが、どちらも駅から少し歩きます。レーゲンスブルクも10分から15分くらい歩いたような・・・。バンベルクは20分くらい歩いて行きました。バスを利用する、という手もあるようですよ。私たちは歩きました！地図を見ながら行くと、レーゲンスブルクのほうが市街地にたどり着きやすかった気がしますが、そればかりは個人的な意見ですね。。（私方向音痴なのであまり参考にならないかもしれません、すみません）
長文になってしまい、質問に答えられているかなぞですが、それ以前にコメントに気づいたのが12月になっていて申し訳ありません。
でも、ドイツはどこへ行っても魅力的な見どころがたくさんあり、ただの街歩きも私は楽しかったですし、現地の人との一期一会の交流もとてもいい思い出です。どちらを選ばれても、きっと素敵な旅となるでしょう。楽しんで、そしてお気をつけて行ってらっしゃいませ。
