フランクフルト飛行場と遠距離列車駅の構内図を見られるサイトです。 - ドイツのクチコミ

http://www.bahn.de/extrahtml/pdf/bahnhofsplaene/frankfurt_main_flughafen.pdf

Fernbahnhof遠距離列車駅はフランクフルト飛行場のターミナル１の建物と平行に立っているガラス張りの４角い建物の中にあるエスカレーターを上ると長い廊下がありそこの奥が駅です。
切符売り場は左奥にあり、ホームはその下にエスカレータまたは中央エレベーターを使って下ります。

駅にはターミナル１どの階からも行けます。

ターミナル　２からはSky-Lineと Scuttlebusでターミナル１へ無料で移動できます。

Sky-Lineはターミナル２の３階にあたるところがホームになっていて、ターミナル１行きは、到着ホームの２つの階段の間をとおり、薬局、Sixt（レンタカー）を通り過ぎて右手のエスカレーターを上ったところにあります。
２〜３分に一本、５分ぐらいで、ターミナル１に着きます。