アジャンター石窟群 Ajanta Caves

2020年1月ムンバイへ行くので、アジャンターへ行きたいと思っています。
日曜夕方にムンバイで用が終わり、水曜20時ムンバイ発のフライトまで時間があります。
女性ですが、いつも1人旅をしていて、（あまり危ない所は行っていませんが）海外50ヵ国くらい行った事があります。どういうふうに行ったら良いか教えていただけるとありがたいです。英語はできます、シニアなのでテルはちゃんとした所（？）に泊まっていますが、公共交通機関も好きなのでムンバイからツアーにのるのはいやだなー、現地までは自力で行きたいなーと思っています。
アドバイスをいただけると大変ありがたいです。

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