2009/06/05 - 2009/06/05
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応永31年(1424)に奥平貞俊が築城したもので、奥平氏5代が居城し、慶長7年から同15年まで作手藩1万7千石(藩主・松平忠明)の城郭として栄えた。
遺構は、本丸を中心に各種の曲輪、土塁、空濠が現存する奥三河屈指の平山城である。
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