グアムだけであればESTAの取得は必須ではない - グアムのクチコミ

基本的に90日以内の滞在であればビザは必要ありません。

一度取得すると２年間有効なESTAを持っていましたが、入国の際に
ESTA所持者の並ぶ場所とそうでない人たちの列どちらに並ぼうか迷い、
ESTA取得者の方に並びましたが、列の中には単に人が少ないから並んでいる
人も多く、結局どちらに並んでも変わらない結果となりました。